Les Omron TM S, offrent des performances améliorées et des fonctions de sécurité étendues. Ces cobots, adaptés à divers secteurs industriels, intègrent des fonctionnalités avancées, des certifications de sécurité, et une configuration simplifiée pour une utilisation plus accessible.
La série TM S propose quatre modèles avec des capacités de charge allant de 5 kg à 14 kg et une portée de 700 mm à 1 300 mm, répondant aux exigences des fabricants en matière de performances et de sécurité dans des environnements de collaboration humaine. Les options de montage incluent la possibilité d’utilisation sur un robot mobile, offrant une solution de manipulateur mobile (MoMA).
Avec six joints rotatifs assurant une répétabilité de ±0,03 mm et une vitesse moyenne entre 1,1 m/s et 1,4 m/s, ces cobots offrent une flexibilité accrue. Le joint J6, le plus rapide de l’industrie à 450°/s, supporte des opérations d’inspection améliorées, étant quatre fois plus rapide que son prédécesseur.
Les modèles sont disponibles avec ou sans caméras couleur 1,2 /5 Mpx intégrées, avec la possibilité d’ajouter deux caméras 2D GigE en option pour des applications nécessitant une résolution supérieure.
De l’assemblage à la palettisation, en passant par la manutention, l’emballage
En matière de sécurité, les TM S offrent un total de 31 fonctions de sécurité, dont 12 ajoutées pour cette nouvelle génération. Certifiés conformes aux normes ISO 13849-1 PLD Cat 3 et ISO 10218-1, ces cobots sont intrinsèquement sûrs pour travailler aux côtés des humains dans des espaces partagés. Toutefois, des capteurs de sécurité supplémentaires peuvent être nécessaires selon les vitesses configurées et l’évaluation des risques de l’application.
Les cobots TM S sont également conçus pour répondre aux normes UL/CSA/KC, avec un indice de protection IP54 pour le bras et le boîtier de commande (version c.a. uniquement), adaptés à une utilisation en salle blanche ISO 3 et dans des environnements exposés à l’huile de coupe. La programmation par guidage manuel et la programmation graphique TMFlow, basée sur un organigramme, répondent aux besoins des utilisateurs novices et avancés.
Compacts et flexibles, les cobots Omron TM S, équipés de caméras intégrées, offrent une facilité de déplacement pour diverses tâches, allant de l’assemblage à la palettisation, en passant par la manutention, l’emballage, le ramassage et la mise en place. Ils représentent une solution idéale pour transformer les méthodes de travail dans des secteurs variés tels que la logistique, les biens de consommation emballés etc.